
g1-dance-studio
应用视频
项目解读
README 精简 · 2 个月前更新这个项目是什么?
将舞蹈视频转换为 Unitree G1 人形机器人可执行动作的完整流水线,包含视频动作提取、物理可行性修复及强化学习策略训练,最终实现安全部署的即插即用舞蹈表演。
解决了什么问题?
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可以用来做什么?
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将舞蹈视频转换为 Unitree G1 人形机器人可执行动作的完整流水线,包含视频动作提取、物理可行性修复及强化学习策略训练,最终实现安全部署的即插即用舞蹈表演。
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