Open GGOOAI 开源项目
项目解读
AI 解读 · 1 个月前更新这个项目是什么？
这是给 Microduck 双足机器人练走路和站立的强化学习训练环境，训练出的策略还能导出给真机使用。
解决了什么问题？
项目把从模拟训练到真机运行中需要处理的执行器、随机扰动和回差等环节集中起来，减少逐项摸索。
可以用来做什么？
可以训练机器人按速度和头部姿态指令行走、摔倒后起身，或完成坐下与站立切换；比如训练它在崎岖地面行走。
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Open GGOOAI 开源项目Open GGOOAI 开源项目这是给 Microduck 双足机器人练走路和站立的强化学习训练环境，训练出的策略还能导出给真机使用。
项目把从模拟训练到真机运行中需要处理的执行器、随机扰动和回差等环节集中起来，减少逐项摸索。
可以训练机器人按速度和头部姿态指令行走、摔倒后起身，或完成坐下与站立切换；比如训练它在崎岖地面行走。
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