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用于 Microduck 双足机器人的强化学习训练环境，支持在 MuJoCo Warp 中训练行走、起身、坐立、翻滚、踢球和轮滑等策略，并将策略导出为 ONNX，供真实机器人运行时部署和切换。项目还涵盖执行器仿真、域随机化及齿隙模拟，以支持仿真训练与实机运行之间的衔接。

面向 Anthropic、OpenAI、Gemini 等模型的统一路由代理，为每个请求自动挑选最合适的模型，支持多种 API 协议、本地密钥管理与观测追踪。

这是一个将个人电脑转变为私有 AI 服务器的平台，解决本地 AI 多服务配置复杂、缺乏统一管理的问题。它支持本地模型对话、语音、智能代理、工作流、网页与文档检索、RAG、图像生成及隐私保护，适用于家庭、实验室和工作站。

用于自动移除语言模型审查或安全对齐的开源工具，旨在减少模型对敏感请求的拒答并尽量保留原有能力。它可自动寻找相关参数，生成模型并支持对话、基准测试及内部表示分析。